qwerty, вы если глушите и кв1 и кв2, так убирайте и в uprog соответствующей кдл контроль концевых выключателей рабочего и исходного положений, т.е. ставьте "Нет". У вас клапан в течении заданного времени не занял своё положение, отсюда и ошибка, положение вроде бы выставлено, а кв заглушены и никак не меняются. Я вобще не понимаю смысла тогда их на картинку выводить, ну будут они всегда зелененькие, покраснеют только когда питание выключится.
Добавлено спустя 3 минуты:
Novi4ok, обрыв в вас на исходном положении клапана. Клапан вообще реверсный? Резистор установлен между нулем и исходным положением?